檢索結果：共21筆資料 檢索策略： "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準) and year="108"
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靜脈抽血是一種利用現代醫學器具進行的侵入性醫學操作，其原理即係利用注射針頭刺入靜脈，接著在抽拉注射針筒至使其產生真空讓血液流至針筒中，完成採血。然而，抽血過程中的刺入靜脈與抽拉針筒的抽血步驟，可能因…
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本研究旨在探討具可變剛性關節的二連桿機器人創新飛躍抓枝運動步態設計與其實現上之可能性。我們首先藉由觀察運動員於爬桿間進行擺盪、飛躍與抓握等動作，將其化簡為二連桿動態系統並設計機器人飛躍抓枝步態。其中…
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隨著工業4.0的發展，客製化需求也逐年提升，為了使工廠能更加靈活運用，必須使物品、零件、工具等能更簡易地移動至所需地方，目前市面上載具可靈活搬運的物品大多較小型，而較重物品大多以線性方式搬運，因此本…
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不同於既有飛躍抓枝機器人為參考猿猴交替抓握桿件的運動姿態進行設計，本研究主要以健身愛好者在橫梯間進行身體擺動然後手放開順勢抓握至下一目標桿之獨特運動姿態，藉此作為新型飛躍抓枝機器人之設計參考依據。本…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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半殘疾老年人和殘疾人人口日益成為全球社會共同的問題。這些家庭很需要一個輔助機器人來減輕照顧者的負擔,以協助執行很多困難的動作。 本研究提出一種輪椅智慧系統，可幫助殘疾人士上廁所和洗澡。該設計遵循 I…
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在自動化技術日漸普及的現代社會中，「肌少症」愈發容易出現於年齡增長的人們，甚至營養不均衡與少活動的年輕人也是值得注意的潛在高風險族群。然而「樓梯」這個場景仍然是臺灣日常生活最常見的路況之一，因此這類…
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彎曲模態與扭轉模態是撓性結構中主要的兩種振動模態，由於其模態振型有顯著差異，既有研究大多僅針對彎曲模態進行進階振動控制探討、或是以多組致動器配置法與單一致動器斜交角(Skew Angle)配置法進行…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂，可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布，並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…